① freertos如何在一个任务中删除另一个任务
freertos在一个任务中删除另一个任务的方法如下：第一步：在vTaskDelete中完成，FreeRTOS先把要删除的任务从就绪任务链表和事件等待链表中删除。第二步：然后把此任务添加到任务删除链表（即那个xTasksWaitingTermination），若删除的任务是当前运行任务，系统就执行任务调度函数.第2步则是在idle任务中完成，idle任务运行时，检查xTasksWaitingTermination链表，如果有任务在这个表上，释放该任务占用的内存空间，并把该任务从任务删除链表中删除。
② 如何查看freertos各个任务状态
任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: voidATaskFunction( void*pvParameters ) { /*可以像普通。
③ freertos为什么很容易死机
你好，经常死机有以下几种方法：1. 首选重启动手机。一般的操作方法是长按电源键若干秒，也可以抠出电池强行关机再重启动。2. 恢复出厂设置。恢复出厂设置会丢失通讯录、短信，在使用该功能前要先备份。3. 刷机。刷机有风险，研究清楚再操作，或找官方维修点维修。刷机前同样要先备份资料。不要胡乱删除自己认为不必要的文件，一些死机故障就是用户误删除了系统文件而导致的。智能手机有很大存储空间，但使用中尽量将手机里的大量短信、大尺寸的图片都存入存储器或存储卡中，不要过多占用机身内存。
④ freertos vxworks系统的优点和缺点
1、FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。最大的特点是“小”，占用资源小，支持8位、16位、32位MCU平台。FreeRTOS提供了操作系统基本的功能和组件，包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。此外FreeRTOS还有一个最大的优势就是就是免费。不足之处，一方面体现在系统的服务功能上，如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息；另一方面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统，不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等无缝结合。2、VxWorks不仅是一种嵌入式实时操作系统，又是可以运行的最小基本程序。其内部有BSP（BoardSupportPackage，板级支持包），便于进行驱动程序的编写。此外，VxWorks具有强实时性、微内核设计、可裁剪性、可移植性和可靠性等特点，能较好地满足嵌入式开发的需求。缺点就是昂贵的价格让开发者望而却步。
⑤ FreeRTOS 移栽要点怎么解决
FreeRTOS 的移植主要需要改写如下三个文件。
1.portmacro.h
2.port.c
3.port.asm
如果采用的C编译器允许在C代码中插入汇编，并且支持用C语言写中断处理函数。则port.asm 文件的内容是可以合并到port.c 中的。
下面以将 FreeRTOS 移植到FreeScale 68HCS12内核的单片机为例，开发环境采用：CodeWarriorDevelopment Studio V5.9.0
之所以采用FreeScale 68HCS12 作为示例 CPU，是因为我以前写过一篇将uC/OS-II移植到FreeScale 68HCS12 核单片机的笔记。采用同样的CPU，同样的开发环境，可以方便我们比较两种不同实时操作系统的移植代码的异同。另外，FreeScale 68HCS12 相对ARM、MIPS 等构架要简单的多。移植代码量相对来说也要小一些，因此也更容易入门。
portmacro.h
portmacro.h 主要包括两部分内容，第一部分定义了一系列内核代码中用到的数据类型。FreeRTOS 与 uC/OS-II 一样，并不直接使用char、int 等这些原生类型，而是将其重新定义为一系列以port开头的新类型。在uC/OS-II的移植代码中，通常采用 typedef 来定义新的类型，而FreeRTOS的作者似乎更喜欢用宏定义。下面是相应的代码片段。
之所以要搞这两个宏，是为了利用某些C编译器的扩展功能对任务函数进行更好的优化。CodeWarrior 并不提供相关的功能，所以在这里任务就是普通的函数。
⑥ FreeRTOS任务堆栈每隔一段时间会自动清零，这是为什么啊
先看看是不是你任务栈空间设置太小，溢出了？ 不是的话，你可以在HardFalut下断点，停下后看函数调用堆栈，看在产生HardFalut之前都调了什么函数。
