ros工作空间里找不到py文件|ROS文件系统级

㈠ python怎么打开py文件

1、首先在资源管理器里复制一下py文件存放的路径,按下windows键+r,在运行里输入cmd,回车打开命令行:2、在命令行里,先切换到py文件的路径下面,接着输入“python 文件名.py ”运行python文件:3、按下回车键,可以看到窗口中py文件开始运行了,注意在命令行运行py文件,要将python安装路径添加到环境变量path中,否则会报错,找不到命令。至此python运行文件的操作就完成了:python学习网,免费的在线学习python平台,欢迎关注!

㈡ ROS文件系统级

ROS文件系统级文件系统级主要是指在完成ROS的安装后,在硬盘中所生成的一系列关于ROS的内部文件bin文件夹下存放的是二进制文件。这类文件只有在相关应用软件中才能够正确显示出来,比如图像文件、音频文件、视频文件等。etc文件夹下存放的是相关的配置文件。include文件夹下存放的是c++头文件。lib文件夹下存放的是静态库文件。share文件夹下存放的是功能包相关的文件。*.sh文件是Linux系统的命令脚本文件。*.py文件是Python语言编写的脚本文件。ROS把不同功能组件分别放在不同的文件夹中。运行期间会分别根据实际的需要再将它们重新组织在一起。

㈢ ros下python文件怎么运行

直接执行python xx.py就可以运行。或者建立catkin_make工作目录,放入python文件,写好配置文件。catkin_make之后生成节点文件,rosrun运行该节点。


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