⑴ makefile中怎么设置头文件的路径在线等
你源代码包含头文源件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：1 源文件：#include <pcl/point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/2 源文件：#include <point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl估计你源文件是1的情况，makefile又是2的情况，所一出问题了。
⑵ CMake里面怎么递归地设定头文件的搜索目录
CMake头文件搜索路径# 中午吃完饭，就到了办公室，开始看 OGRE 的CMake配置文件。# 想根据实例，再配合 CMake 安装包里自带了官方Manual，学习CMakeLists文件的编写。# 不得不承认，没有外网真心惨。用手机查资料眼睛都瞅瞎了。# 中间出去吃了个晚饭，然后一直研究到10点，还算是有点收获本文内容要点：1. 多目录下，头文件路径包含2. 项目依赖关系设置3. 发现的一些问题本文涉及到的CMake命令：project(name) : 设置project的名字为name。add_dependencies：设置依赖关系add_subdirectory：添加子目录add_executable：添加可执行文件add_library：添加库cmake_minimum_required：设置cmake最低版本要求include_directories：包含目录target_link_libraries：链接库set：可以用于设置变量补充命令：file(GLOB_RECURSE HEADER_FILES dir/*.h??)此命令可以用来收集源文件 HEADER_FILES 作为变量保存收集的结果。 后面为文件过滤器，其中dir为起始搜索的文件夹，即在dir目录下，开始收集，而且会遍历子目录。 ？ 代表 a-z。首先给出目录结构（“-”表示目录级数）-sin–include—sin.h–src—sin.cpp-sinutil–include—sinutil.h–src—sinutil.cpp-main–main.cpp目的：main.cpp 要使用 sin 里面 sin.h 和 sin.cpp 生成的静态库 sin.lib，而 sin.lib 的生成要使用 sinutil 里面的 sinutil.h 和 sinutil.cpp 生成的静态库 sinutil.lib 。sinutil.cpp 要包含 sinutil.h，而 sinutil.h 不在 sinutil.cpp 目录下。同理 sin.cpp 也要包含 sinutil.h ，main.cpp 要包含 sin.h。根据CMake的规则，在根目录下和每个子目录下加入 CMakeLists.txt 文件。# 为了便于区分，我给每个 CMakeLists.txt 加了编号后缀。# 真正运行的时候，CMake配置文件只能命名为 CMakeLists.txt。得到的目录结构如下：- CMakeLists.txt – 1-sin– CMakeLists.txt – 2–include—sin.h–src—sin.cpp-sinutil– CMakeLists.txt – 3–include—sinutil.h–src—sinutil.cpp-main– CMakeLists.txt – 4–main.cppCMake配置文件内容如下：#CMakeLists.txt – 1cmake_minimum_required(VERSION 2.8.1)project(CMakeDemo)include_directories(${CMakeDemo_SOURCE_DIR}/sin/include)include_directories(${CMakeDemo_SOURCE_DIR}/sinutil/include)add_subdirectory(sin)add_subdirectory(sinutil)add_subdirectory(main)#CMakeLists.txt – 4project(MainDemo)set(SRC_LIST main.cpp)add_executable(demo ${SRC_LIST})add_dependencies(demo SinLibrary)target_link_libraries(demo ${SinLibrary})#CMakeLists.txt – 2set(HEADER_LIST include/sin.h)set(SRC_LIST src/sin.cpp)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)add_library(SinLibrary ${HEADER_LIST} ${SRC_LIST})add_dependencies(SinLibrary SinUtilLibrary)target_link_libraries(SinLibrary ${SinUtilLibrary})#CMakeLists.txt – 3set(HEADER_LIST include/sinutil.h)set(SRC_LIST src/sinutil.cpp)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)add_library(SinUtilLibrary ${HEADER_LIST} ${SRC_LIST})结论：1. CMake使用 include_directories 命令来添加头文件包含路径，且 include_directories 命令具有继承性。下级目录继承了上级目录中CMakeLists.txt 里面 include 的 directrories。但是平级目录之间的 CMakeList.txt 里面的include_directories 不能共享。2. CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 为 CMake 定义的环境变量，指向当前 CMakeLists.txt 所在的目录。3. 当使用 project(name) 命令时，CMake会自动生成两个变量 name_SOURCE_DIR 和 name_BINARY_DIR，前一个指向使用 project 命令的CMakeLists.txt 所在的文件夹，后一个指向用cmake构建时，Build 目录下对应的目录。问题：1. 目前还没搞清 project 与 VS 里面的 解决方案（solution）和 工程（项目，project）的对应关系。2. 使用 add_dependencies 来设置依赖关系时，在VS 2003 下，会为每一个subdirectory里面的project生成一个额外的带 UTILITY 后缀的工程，能不生成吗？
⑶ 如何在makefile中指定头文件目录
你应该说的是gcc来编译吧，gcc在makefile里边就是一个命令，你的要求是指定头文件的目录，那么可以用-I选项来指定。比如，你在src/include/目录中放了很多头文件，那么可以参照如下：myapp: main.o gcc $^ -o $@main.o: main.c gcc -Isrc/include/ -c $^ -o $@其中 -I 后边紧接着的就是路径，它们之间是没有空格的哦！
⑷ makefile中怎样指定include头文件的路径
你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：专1源文属件：#includemakefile：-I/test/ROS/ros/fuerte/include/2源文件：#includemakefile：-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl
