㈠ ucosiii bsp有什么用
1、ucos ii是原来只有0~63个优先级，而且优先级不能重复，ucos iii允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法；2、ucos iii允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。在资源复用上，也做了一些改进。3、μC/OS-II中，最多任务数有64个，到了版本2.82以后是256个，μC/OS-III中，用户可以由任意多的任务、任意多的信号量、互斥型信号量、事件标志、消息列表、定时器和任意分配的存储块容量，仅受限于用户CPU可以使用的RAM量。
㈡ MQX，FreeRTOS以及ucOS各自有哪些优缺点
MQX与FreeRTOS都是开源免费的实时操作系统，商业应用免费。MQX有NXP公司长期支持，其中MQX系统有RTCS、文件系统MFS、USB主机/设备协议栈等配套软件集合。大大缩短软件开发周期，应用于多种平台；FreeRTOS是不多的同时具有实行性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式操作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台。μC/OS-III是专门为计算机的嵌入式应用设计的，μC/OS-III 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。uC/OS-III是最新的RTOS，评估应用免费，商业开发需付费，包含多种套件文件系统、GUI、TCP/IP组件等。
㈢ ucosii问题，情况如下
Keil4 STM32 ucosii，警告，#223-D: function "OSMboxPost" declared implicitly#223-D: function "OSMboxPend" declared implicitly这个问题很简单，你的os_cfg.h配置文件中，需要把这个开关打开，#define OS_MBOX_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES */
㈣ ucos_ii有哪些开发工具
ucos_ii是个比较简单的实时嵌入式操作系统 在pc机上可以用bc45+tasm，linux上可以用arm-linux-gcc交叉编译工具，嵌入式板子上可以用ads开发环境、使用jtag或者jlink仿真器。甚至可以用vc6.0或者vs来开发编译。
㈤ ucosii的config和port怎么添加的
Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；Step3:生成IAR工程，在其根目录创建文件夹UCOSII，在
㈥ 嵌入式开发STemWin移植到uCOSII时，里面有四个文件是干什么的
LCD显示相关文件1.emWin各种控件函数封装2.emWin驱动底层配置文件3.LCD底层驱动文件4.emWin关联uCos的文件
㈦ 为什么周立功的开发板ucos只能创建10个任务
那是他把那个在OS_CFG这个系统配置文件里面的OS_LOWEST_PRIO 设置为10这样，总共有0.1.2.3…共11个任务，但是系统空闲任务为优先级11的任务，估计有统计任务，这样，统计任务为第10个任务，这样用户只能用9个了，要是没统计任务用户可以用10个， 总说你去看看那个OS_LOWEST_PRIO 设置的值。要是63那么他肯定能有64个任务的。
㈧ ucos原理
ucos-ii是一个可剥夺型内核的实时操作系统，以stm32来说，使用系统滴答定时器，定时产生一个时钟节拍，来推动任务的调度，管理，切换等。关于系统大概的运行原理2.当产生一个时钟节拍时，如果有比当前运行任务优先级更高的任务就绪，那么优先级（“优先级”为0时优先级最高）高的任务抢占CPU，CPU保存现场环境，放入该任务堆栈中。再将优先级高的任务的堆栈中的现场环境取出来，写入CPU寄存器中。（CPU中的寄存器暂时还没有仔细去研究）。当这个任务执行进入延时，或是要等待某个时间或者信号量。那么它将放弃CPU的使用权，系统会从任务就绪表中，把优先级最高的且就绪状态的任务赋予CPU的使用权。至此来推动整个系统，调度所有的任务。不发生中断时UCOS系统时间与任务的切换①.假设当前运行的任务是低优先级的任务，CPU程序寄存器中存在的一些寄存器都是低优先级的任务②当程序运行到检测到高优先级的任务进入就绪状态的时候，此时CPU发送一些命令，把CPU当前的一些程序寄存器的内容复制到低优先级任务的堆栈中。也就是1过程。③.此时通过刚刚的就绪表的机制，可以从程序中得到最高优先级的任务，也就是2过程=④.最后的过程3就是把刚刚的高优先级任务的堆栈指针复制到CPU的程序寄存器当中，实现任务的切换。当有中断时，UCOS系统的执行原理当程序正在执行一个中断服务函数时，发生一个系统滴答中断，因为系统滴答定时器的优先级高，所以会中断这个中断服务函数执行任务切换。而有些时候，中断时不能延时的。例如接收数据时，会发生接收错误。造成严重的后果。这时，就有下图中的操作，可以避免。PendSV异常（我称它为中断）编程为最低的优先级中断。如果某个中断正在执行，而系统滴答抢占了它，那么这个中断将悬起一个PendSV中断，来缓期执行任务切换。UCOS的任务切换时间可以在os_cfg.h中去设置OS_TICKS_PER_SEC宏UCOS任务数等配置也可以在该文件中去寻找。UCOS-II主要提供服务内存管理多任务管理外围资源管理关于Make 与编译书中有讲这一块，所以我也记录下我的理解由于我平时都用keil这样的集成开发环境，之前也有学习过一段时间的linux，但是对编译，makefile这些理解的还是不是很好。编辑makefile 来将源文件和包含的头文件编译成需要的.obj文件，然后再将这些.obj文件链接成，想要生成的程序。关于makefile好像每一种编译器都有自己的makefile规则和命令，因为以前学习GCC编译器和现在书上看到的BCC编译器写的makefile好像不太一样。我也没有去深究。所以还是集成开发环境好，工具还是怎么方便怎么来。需要学习的原理的时候再去理解，实际的应用中用自己写的Makefile去编译文件怕是石乐志哦。UCOS的任务任务三要素（我理解的）任务控制块OSTaskCreate((void()(void))start_task,//任务函数(void*)0,//传递给任务函数的参数(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],//任务堆栈的栈顶(INT8U)START_TASK_PRIO,//任务的优先级主要包含了任务的栈顶地址，如果处理器的堆栈是高地址向下生长的那么栈顶地址
㈨ ucos ii.h中的东西,谁能解释一下
从源文件到可执行文件，包括预处理、编译、链接的过程。刚开始学C语言的时候，这些东西不必关注，因为那时我们写的程序都只有一个源文件。你问这个问题，就要了解编译、链接是怎么回事了。以最常见的VC里编译普通可执行文件为例，编译是以工程里的源文件为单位编译的。每个源文件，编译后都会生成一个.obj文件，全局变量、全局函数的定义都在这样一个个的.obj文件里。比如你上面说的OSTimeDly函数，它的定义就会在OS_TIME.obj里。main.c包含了“ucosii.h”，而“ucosii.h”声明了OSTimeDly函数，那么在编译main.c的时候（注意：编译的时候，是以一个个单独的源文件为单位、独立编译的），编译器只需要知道有OSTimeDly这个函数就够了。在链接的时候，链接器会从其他.obj里找OSTimeDly这个函数，找到了就成功了，找不到，则会出现链接错误。注意，是链接错误，而不是编译错误。至于后面的那个文件，有可能是工程设置的结果，比如可以给整个工程设置预处理命令，提前解析下这些公共的数据类型。
㈩ ucos的消息是指什么
ucos消息队列的使用一、消息队列的使用 1、 需在以下文件中配置如下内容 OS_CFG.H OS_MAX_QS N 你需要的值 根据需要自己配置 #define OS_Q_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */ #define OS_Q_ACCEPT_EN 1 /* Include code for OSQAccept() */ #define OS_Q_DEL_EN 1 /* Include code for OSQDel() */ #define OS_Q_FLUSH_EN 1 /* Include code for OSQFlush() */ #define OS_Q_POST_EN 1 /* Include code for OSQPost() */ #define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /* Include code for OSQPostFront() */ #define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /* Include code for OSQPostOpt() */ #define OS_Q_QUERY_EN 1 /* Include code for OSQQuery() */ 2、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下： void *MyArrayOfMsg[SIZE]; 3、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下： OS_EVENT *QSem； 4、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下： QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE); 5、 等待消息队列中的消息，OSQPend()。void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err): 必须保证消息队列已经被建立。 timeout定义的是等待超时时间，如果为0则表示无期限的等待 err表示的是在等待消息队列出错时的返回类型，有以下几种： OS_ERR_PEVENT_NULL //消息队列不存在 OS_ERR_EVENT_TYPE OS_TIMEOUT //消息队列等待超时 OS_NO_ERR //消息队列接收到消息 获得消息队列示例 type *GETQ; INT8U err; GETQ = (type *)OSQPend(QSem, time, &err); if(err == OS_NO_ERR){ 无错处理 } else{ 出错处理 } 6.1 向消息队列发送一则消息(FIFO),OSQPost(); INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg): 函数返回值有： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_ERR_POST_NULL_PTR OS_ERR_EVENT_TYPE OS_Q_FULL OS_NO_ERR 参数：pevent,*msg 6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO) INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg) 6.3 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO) INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt) 参数： opt 如果经opt参数中的OS_POST_OPT_BROADCAST位置为1，则所有正在等待消息的任务都能接收到这则消息，并且被OS_EventTaskRdy()从等待列表中删除 如果不是广播方式，则只有等待消息的任务中优先级最高的任务能够进入就绪态。然后，OS_EventTaskRdy()从等待列表中把等待消息的任务中优先级最高的任务删除。 注: 如果此函数由ISR调用，则不会发生任务切换，直到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数时，才能进行任务切换 7、 无等待的从消息队列中获得消息，OSQAccept(); void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err) err可能的返回值： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_Q_EMPTY OS_NO_ERR 函数的返回值:消息，0 8、 清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent) 函数返回值： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_ERR_EVENT_TYPE OS_NO_ERR 9、 获取消息队列的状态，OSQQuery(); INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *p_q_data) 函数返回值： OS_ERR_PEVENT_NULL OS_ERR_EVENT_TYPE OS_NO_ERR OS_Q_DATA数据结构在ucos_ii.h中
