『壹』 库卡机器人变量名称怎么删除不了
显示和更改变量值变量概述变量是将出现在库卡机械臂操作中的计算值的通配符。变量由存储位置、类型、名称和内容标识。变量的存储位置对其有效性至关重要。全局变量库卡机器人编程建立在系统文件中，适用于所有程序。应用程序中内置了一个局部变量，因此它只适用于正在运行的程序（此时只能读取）。显示项中变量的可用性和有效性。变量的存储位置对变量的显示方式非常重要1全局|库卡机器人编程如果变量是全局变量或含，则可以随时显示。在这种情况下，变量必须保存在系统文件中（例如配置。datmachine.dat）或作为局部数据列表中的全局变量。2局部|局部变量在程序文件（）中可分为局部库毁团蔽卡机械臂变量。SRC）或局部数据列表中的局部变量（。数据）。如果在。SRC文件中定义了变量，则该变量仅在程序运行时存在。我们称之为“运行时变量”。如果变量在中定义为局部变量库卡机械臂。Dat文件，仅在相关程序文件中已知，其值在关闭程序后保持不变。显示和更改变量的值1在主菜单中选择“显示”>“变量”>“单个项目”。显示单变量窗口打开。2在“名称”列中输入变量名称库卡机器人编程。3如果选择了某个程序，则会在“模块”列中自动填写该程序。如果要在另一个程序中显示变量，请按以下方式输入程序：/R1/程序名不要在/R1/和程序名之间输入文件夹。不要为程序名输入文件后缀。4按回车键。变量的当前值显示在“当前值”列中。如果没有显示，说明尚未给出变量被赋值。5在新值字纤州段中输入所需的值。6按回车键
『贰』 库卡操作指南在哪个文件夹
请按照以下步骤从USB磁盘获森升差取程序：1. 将USB磁盘插入机器此皮人控制器（笑陪比使用示教器连接要快得多）2. 如果看不到USB磁盘，则必须进入管理员模式3. 从USB磁盘中选择文件4. 选择编辑 复制5. 在KRC单元中选择一个文件夹 6. 选择编辑 粘贴
『叁』 kuka机器人gsd放在哪个文件目录
kuka机器人gsd放在PLC文件目录。KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。 二、右击WorkVisual图标，点击【打开文件位置】，打开后在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并打开。三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的GSDML文件。四、将需要的GSD文件发给PLC端后，就可以与PLC进行Profinet的通讯设置了。
『肆』 库卡示教器里的东西存在电脑哪儿
库卡示教器里的东西存在示教器内部存储器。根据查谈好询相关资料信息，电脑示教器可以通过与控制敬拍器连接，实现与机器人的通信和控制。含稿铅它可以将机器人的程序和数据存储在电脑的内部存储器中，以便于管理和备份。
『伍』 库卡机器人系统变量写保护怎么解除
1、进入机器人控制面板，在菜单栏中选择“工薯型具”-“系统变量”。2、点击“用户可写”栏目中对应变量的复选框，将其选中。3、点击“应用”按钮，数迹猜保存设置并退出。注意：解除变量写保护会导致机器人系统出现异常，州皮请慎重操作并做好备份工作。
『陆』 库卡工具坐标存在哪个文件
库卡工具坐标存在库卡机器人扒袜编程语言文件。包含SRC和DAT两类文件，类似于C语言中轮袭的C和H122数据类型春桐激。
『柒』 库卡机器人gsd文件如何在机器人示教器内查找
GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。那么下面在RobotStudio软件中获取GSD文件。首先打开软件新建一个工作站选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。按照目录找到GSD文件我们可以首先将此GSD文件复制到桌面上然后打开播图软件，选项-管理通用站描述文件找到我们复制到桌面上的GSD文件并选中打够并点击安装安装完成点击关闭即可，打开设备视图，找到右侧硬件目录找到BASICV1.2点击BASICV1.2拖入左侧网络视图中，将PLC和机器人的网口用线连起来双击机器人网口将机器人IP地址改成与PLC同一网段配置接收与发送的数据包，并分别将DI\DO8字节的拖入概览视图中我们从这里可以看到机器人在PLC内的输入输出地址是从第2个字节到第九个字节，那么在这里当实际通信连接好后，实际机器人的输出信号与这里的I地址对应，实际机器人的输入信号与这里的Q地址对应。i2.0-i9.7对应机器人信号的通信输出地址的前8个字节Q2.0-Q9.7对应机器人通信输入地址的前8个字节那么编写一个PLC程序那么到这里PLC端都已经搞好了，后面从机器人示教器配置机器人端！
