❶ jquery 简介
JQuery是继prototype之后又一个优秀的javascript库。它是轻量级的js库 ，它兼容CSS3，还兼容各种浏览器（IE 6.0+, FF1.5+, Safari 2.0+, Opera 9.0+），jQuery2.0及后续版本将不再支持IE6/7/8浏览器。jQuery使用户能更方便地处理HTML（标准通用标记语言下的一个应用）、events、实现动画效果，并且方便地为网站提供AJAX交互。jQuery还有颂闭一个比较大的优势是，它的文档说明很全，而且各种应用也说得很详细，同时还有许多成熟的插件可供选择。jQuery能够使用户的html页面保持代码和html内容分离，也就是说，不用再在html里面插入一堆js来调用命令了，只需要定义id即可。
jQuery是一个兼容多浏览器的javascript库，核心理念是write less,do more(写得更少,做得更多)。jQuery在2006年1月由美国人John Resig在纽约的barcamp发布，吸引了来自世界各地的众多JavaScript高手加入，由Dave Methvin率领团队进行开发。如今，jQuery已经成为最流行的javascript库，在世界前10000个访问最多的网站中，有超过55%在使用jQuery。
jQuery是免费、开源的，使用MIT许可协议。jQuery的语法设计可以使开发更加便捷，例如操作文档对象、选择DOM元素、制作动画效果、事件处理、使用Ajax以及其他功能。除此以外，jQuery提供API让开发者编写插件。其模块化的使用方式使开发者可以很轻松的开发出功能强大的静态或动态网页。
jQuery，顾名思义，也就是JavaScript和查询（Query），即是辅助JavaScript开发的库。
历史
大概在 1992 年，一家称作 Nombas 的公司开发了一种叫做 C 减减（C-minus-minus，简称 Cmm）的嵌入式脚本语言。Cmm 背后的理念很简单：一个足够强大可以替代宏操作（macro）的脚本语言，同时保持与 C （和 C ++）足够的相似性，以便开发人员能很快学会。这个脚本语言捆绑在一个叫做 CEnvi 的共享软件中，它首次向开发人员展示了这种语言的威力。
Nombas 最终把 Cmm 的名字改成了 ScriptEase，原因是后面的部分（mm）听起来过于消极，同时字母 C “令人害怕”。
当 Netscape Navigator 崭露头角时，Nombas 开发了一个可以嵌入网页中的 CEnvi 的版本。这些早期的试验被称为 Espresso Page（浓咖啡般的页面），它们代表了第一个在万维网上使用的客户端语言。而 Nombas 丝毫没有料到它的理念将会野拿裂成为万维网的一块重要基石。
当网上冲浪越来越流行时，对于开发客户端脚本的需求也逐渐增大。此时，大部分因特网用户还仅仅通过 28.8 kbit/s 的调制解调器连接到网络，即便这时网页已经不断地变得更大和更复杂。而更加加剧用户痛苦的是，仅仅为了简单的表单有效性验证，就要与服务器进行多次地往返敏散交互。设想一下，用户填完一个表单，点击提交按钮，等待了 30 秒的处理后，看到的却是一条告诉你忘记填写一个必要的字段。
那时正处于技术革新最前沿的 Netscape，开始认真考虑开发一种客户端脚本语言来解决简单的处理问题。
当时工作于 Netscape 的 Brendan Eich，开始着手为即将在 1995 年发行的 Netscape Navigator 2.0 开发一个称之为 LiveScript 的脚本语言，当时的目的是在浏览器和服务器（本来要叫它 LiveWire）端使用它。Netscape 与 Sun 及时完成 LiveScript 实现。
就在 Netscape Navigator 2.0 即将正式发布前，Netscape 将其更名为 JavaScript，目的是为了利用 Java 这个因特网时髦词汇。Netscape 的赌注最终得到回报，JavaScript 从此变成了因特网的必备组件。
因为 JavaScript 1.0 如此成功，Netscape 在 Netscape Navigator 3.0 中发布了 1.1 版。恰巧那个时候，微软决定进军浏览器，发布了 IE 3.0 并搭载了一个 JavaScript 的克隆版，叫做 JScript（这样命名是为了避免与 Netscape 潜在的许可纠纷）。微软步入 Web 浏览器领域的这重要一步虽然令其声名狼藉，但也成为 JavaScript 语言发展过程中的重要一步。
在微软进入后，有 3 种不同的 JavaScript 版本同时存在：Netscape Navigator 3.0 中的 JavaScript、IE 中的 JScript 以及 CEnvi 中的 ScriptEase。与 C 和其他编程语言不同的是，JavaScript 并没有一个标准来统一其语法或特性，而这 3 种不同的版本恰恰突出了这个问题。随着业界担心的增加，这个语言的标准化显然已经势在必行。
2006年1月，jQuery的第一个版本面世，至今已经有10年多了（注：这个时间点是截止至出书时间）。虽然过了这么久，但它依然以其简洁、灵活的编程风格让人一见倾心。在本篇文章中，我们将讲述jQuery的发展 历史 ，让读者对jQuery有更多的了解。
在jQuery迅速发展的同时，一些大的厂商也看中了商机。2009年9月，微软和诺基亚公司正式宣布支持开源的jQuery库，另外，微软公司还宣称他们将把jQuery作为Visual Studio工具集的一部分。他将提供包括jQuery的智能提示、代码片段、示例文档编制等内容在内的功能。微软和诺基亚公司将长期成为jQuery的用户成员，其他成员还有Google，Intel，IBM，Intuit等公司。 2009年1月，jQuery 1.3版发布，它使用了全新的选择符引擎Sizzle，在各个浏览器下全面超越其他同类型JavaScript框架的查询速度，程序库的性能也因此有了极大提升。这一版本的第2个变化就是提供live()方法，使用live()方法可以为当前及将来增加的元素绑定事件，在1.3版之前，如果要为将来增加的元素绑定事件，需要使用livequery插件，而在1.3版中，可以直接用live()方法。2005年8月，John Resig提议改进Prototype的“Behaviour”库，于是他在blog上发表了自己的想法，并用了3个例子做说明。
2010年2月，jQuery 1.4.2版发布，它新增了有关事件委托的两个方法：delegate()和undelegate()。delegate()用于替代1.3.2中的live()方法。这个方法比live()来的方便，而且也可以达到动态添加事件的作用。比如给表格的每个td绑定hover事件
特点
1.动态特效
2.AJAX
3.通过插件来扩展
4.方便的工具 – 例如浏览器版本判断
5.渐进增强
6.链式调用
7.多浏览器支持，支持Internet Explorer6.0+、Opera9.0+、Firefox2+、Safari2.0+、Chrome1.0+（在2.0.0中取消了对Internet Explorer6,7,8的支持）
历史 版本
jQuery 1.0
（2006年8月）：该库的第一个稳定版本，已经具有了对CSS选择符、事件处理和AJAX交互的稳健支持。
jQuery 1.1
（2007年1月）：这一版大幅简化了API。许多较少使用的方法被合并，减少了需要掌握和解释的方法数量。
jQuery 1.1.3
（2007年7月）：这次小版本变化包含了对jQuery选择符引擎执行速度的显著提升。从这个版本开始，jQuery的性能达到了Prototype、Mootools以及Dojo等同类JavaScript库的水平。
jQuery 1.2
（2007年9月）：这一版去掉了对XPath选择符的支持，原因是相对于CSS语法它已经变得多余了。这一版能够支持对效果的更灵活定制，而且借助新增的命名空间事件，也使插件开发变得更容易。
jQuery UI（2007年9月）：这个新的插件套件是作为曾经流行但已过时的Interface插件的替代项目而发布的。jQuery UI中包含大量预定义好的部件（widget），以及一组用于构建高级元素（例如可拖放的界面元素）的工具。
jQuery 1.2.6
（2008年5月）：这一版主要是将Brandon Aaron开发的流行的Dimensions插件的功能移植到了核心库中。
jQuery 1.3
（2009年1月）：这一版使用了全新的选择符引擎Sizzle，库的性能也因此有了极大提升。这一版正式支持事件委托特性。
jQuery 1.3.2
（2009年2月）：这次小版本升级进一步提升了库的性能，例如改进了：visible/:hidden选择符、.height()/.width()方法的底层处理机制。另外，也支持查询的元素按文档顺序返回。
jQuery 1.4
（2010年1月14号）：对代码库进行了内部重写组织，开始建立一些风格规范。老的core.js文件被分为attribute.js,css.js,data.js,manipulation.js,traversing.js和queue.js；CSS和attribute的逻辑分离。
重要变化：
1. Ajax重写
Ajax模块完全进行了重写。新增一个jXHR对象，为不同浏览器内置的XMLHttpRequest提供了一致的超集。对于XMLHttpRequest之外的传输机制，比如JSONP请求，jXHR对象也可以进行处理。（详情可以参见：jQuery.ajax文档）
此外，系统的可扩展性大大增强，可以附加各种数据处理器、过滤器和传输机制，为开发新的Ajax插件提供了方便。
2. 延迟对象
延迟对象（Deferred Object，jQuery.Deferred对象）是一个可链接的（chainable）实用工具对象，实现了Promise接口，可以在回调队列中注册多个回调、调用回调队列并转发任何同步/异步函数的成败状态。正如Using Deferreds in jQuery 1.5一文中说明的，其结果是在jQuery中能够将依赖于某个任务（事件）结果的逻辑与任务本身解耦了。这一点在JavaScript中其实并不新鲜，Mochikit和Dojo等已经实现有些日子了。由于jQuery 1.5的Ajax模块内置使用了延迟对象，因此通过jQuery编写Ajax程序将自动获得这一功能。
开发人员借此可以使用无法立即获得的返回值（如异步Ajax请求的返回结果），而且第一次能够附加多个事件处理器。
例如，使用了新的jQuery内部Ajax API就可以实现下面的代码了：
// Assign handlers immediately after making the request,// and remember the jxhr object for this request var jxhr = $.ajax({ url: “example.php” }) .success(function() { alert(“success”); }) .error(function() { alert(“error”); }) .complete(function() { alert(“complete”); });// perform other work here … // Set another completion function for the request above jxhr.complete(function(){ alert(“second complete”); });
此外，使用jQuery.Deferred还可以开发自己的延迟对象。更多详情参见：延迟对象文档。
3. jQuery.sub()
jQuery 1.5提供了一种创建和修改jQuery副本的方式。可以用来添加不向外部公开的方法，或者对jQuery的某些方法进行重新定义以提供新功能，或者提供更好的封装、避免名称空间冲突。当然，也可以用来开发插件，但Resig强烈建议在开发插件之前，先考虑jQuery UI widget工厂。
值得注意的是，sub函数并不提供真正的隔离，所有方法、数据、调用仍然依靠jQuery本身来支持。
4. 遍历性能提高
在新版本中.children(),.prev(),.next()几个常用的遍历函数性能有了显著提高。
5. 内部开发系统
John Resig还特别提到了jQuery团队内部开发系统的两点改变：一是服务器端用Node.js替换了老的Java/Rhino系统，使得团队可以专注于JavaScript环境的新变化；二是所用的代码优化程序从Google Closure切换到UglifyJS，新工具的压缩效果非常令人满意。
使用方法
jQuery可以下载使用，有两个版本的 jQuery 可供下载
Proction version – 用于实际的网站中，已被精简和压缩。
Development version – 用于测试和开发（未压缩，是可读的代码）
jQuery 1.8.0版时压缩前后的对比
插件机制
jQuery的官方插件是jQuery UI。开发者可以任意扩展jQuery的函数库或者按照自己的需求开发UI组件。网上已经有数以万计的jQuery插件，覆盖各种各样的需求。例如Ajax辅助、数据表格、动态列表、XML工具、拖曳、cookie处理、弹出层等等。jQuery 的文档说明很全，而且各种应用也说得很详细，同时还有许多成熟的插件可供选择,例如ComponentOne Studio for ASP NET Wijmo.
随着jQuery插件在网站建设过程中的使用率不断的增加，所以有必要跟进时代步伐开发出一些新的插件/代码片段，以此来巩固并提高前端用户体验，将用户体验提升到一个新的高度。其中包括Flat jQuery Price Slider、Gmaps jQuery Map Plugin 、FormChimp——MailChimp Ajax plugin for jQuery 等。
控件
jQuery Gantt控件是一个基于原生HTML5/jQuery，功能丰富的控件，该控件真正实现了跨平台，在许多设备和浏览器中无缝的运行。
使用项目甘特图中内置的调度，依赖等功能实现任务分层列表的可视化。
使用资源甘特图实现一个资源利用视图。
使用基于API的jQuery或者基于API的MVC可帮您轻松地安装甘特图并加快应用速度。
可与诸如KnockOut(KO),jQuery.tmpl等流行的jQuery模式一同使用。
❷ 这就是自动驾驶的大结局
北京时间8月20日，特斯拉召开一次别开生面的技术发布会，AI DAY，与以往的电池日、新车日不同，这次发布会的重点放在目前电动车上最前沿的技术——自动驾驶、神经网络、超级计算机等。
在AI DAY上，特斯拉着重介绍了在人工智能领域的软件和硬件进展，尤其在神经网络上的训练系统，其中最大的看点就是『Dojo超级计算机』。
特斯拉本次推出的人工智能训练机Dojo D1芯片，是特斯拉全新自研的超级计算机芯片，该电脑将用于车辆自动驾驶数据的运算和分析，能够自动地学习和识别标记道路上的行人、动物、坑洼地等数据，将海量的数据汇聚于Dojo，然后通过自动化深度神经网络训练，以此不断加强算法进化，最终实现以纯视觉为基础的完全自动驾驶（FSD），即特斯拉自动驾驶的最终形态。
据悉，目前单个Dojo D1芯片的演算力已经达液答到全球第五。纵观全世界的超级计算机的排名，前五中除了第五名的Selene是英伟达的之外，前四的都是国家所有，包括第一的日本『富岳』、第二的美国Summit、第三的美国Sier，以及第四的中国『神威太湖』。
其中，目前排名第一的超级计算机是日本的『富岳』，在机器学习应用上的算力超神埋举频之后是2.15EFLOPS，默频是1.95EFLOPS。
值得一提的是，上述前四的超级计算机都是举国之力研发的结果，而特斯拉只是一家新能源车制造公司，能取得这样的成就，特斯拉可谓又一次突破了自己的极限。
什么是『Dojo超级计算机』？
Dojo一词来源于日语，意思是“道场”，翻译成中文应该叫做“训练馆”。
特斯拉特地取此名，可以说目的就是专门训练特斯拉 汽车 的。来自全球超100万辆特斯拉车辆采集的真实数据将汇聚于此，然后通过Dojo进行深度神经网络训练，以此帮助特斯拉的Autopilot不断进化，最终实现以纯视觉为基础的完全自动驾驶（FSD）。
换一个更好理解的方式，就像是AlphaGo专攻围棋领域一样，经过人工参与调整和标注的训练，只需要几年时间就击败了全球围棋高手，而Dojo可以被看做是为专攻自动驾驶领域的AlphaGo，通过深度学习和分析海量的特斯拉车队数据，Dojo可以自动模拟开车、自动寻找问题最优解，从而完成自我进化。
重点是“无监督训练”和“自我进化”，你可以理解为：Dojo最初不会驾驶车辆，但通过极快的速度学习人类开车（影子模式）和模拟开车（特斯拉为其构建了一个虚拟世界供训练）后，就可以慢慢地在真实世界开车了。
接着随经验的积累，算法的精进，驾驶技术还会越来越娴熟，最终超过人类的驾驶水平。就像AlphaGo最终击败李世石和柯洁一样。
『Dojo超级计算机』有什么能力？
今年6月，特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy宣称由特斯拉团队研发的世界第五代超级电脑Dojo即将问世。今天的AI Day发布会则透露了更多的细节。
Dojo D1计算芯片采用了5760个算力为321TFLOPS的英伟达A100显卡，组成了720个节点构建的超级计算机，总算力达到了1.8EFLOPS（EFLOPS：每秒千万亿次浮点运算），有10PB的存储空间，读写速度为1.6TBps。
注意，这还是单个Dojo D1的算力，未来特斯拉还会将多个Dojo D1组成『Dojo超级计算机群』，届时，该超级计算机群的总算力将超过目前世界第一的超级计算机『日本富岳』。
随着Dojo D1推出，毫不夸张的说，它就是目前世界上最强大的人工学习机器，它使用7nm芯片驱动、将50万个训练单元搭建在一起。
在马斯克的规划中，『Dojo超级计算机群』目标算力要达到每秒钟exaFLOP的级别，也就是百亿亿次浮点运算，是现在的游碧一万倍，名副其实的直接最尖端的超级计算机。
那么，Dojo能做什么呢？主要就是自主深度神经网络训练。
特斯拉车辆搭载的摄像头，能够不间断地采集真实的道路数据，然后Dojo D1的人工智能算法，会自动标记这些数据中的物体（包括常规道路、危险道路和其他意外情况）。
之前的大型AI数据集通常需要手动标记，非常耗时费力，而Dojo将配合无监督学习算法（Unsupervised Learning，无需人工对训练数据集进行标注，系统可以自行根据样本间的统计规律对样本集进行分析）。
譬如，可以不给任何额外提示的情况下，仅依据一定数量“狗”的图片特征，就能将“狗”这个物体识别出来。大幅减少特斯拉对于数据人工标注的工作量，进而帮助其数据训练效率实现指数级提升。
这些数据还可以包括信号灯、车道线、动物、行人、天气、马路边缘、指示牌、路灯、桩桶、可行车区域、不可行车区域等等，通过8个摄像完成360度环影，以鸟瞰的方式来展示一个4D视图（三维空间+时间戳）。
不过，特斯拉车辆并不会将每分每秒的视频数据都发送给Dojo，也不会随机发送视频数据，更多的情况是发送一个“案例”（10秒）。比如在Autopilot驾驶时，驾驶员突然介入，改为人工驾驶，Dojo就会分析这个视频案例，试图找出驾驶员中断Autopilot的原因，又或者司机在高速路上突然刹车、堵车时有人插队、雷达与摄像头判断结果不一致、车辆发生事故/险些发生事故等等，将这些具体的案例，交给Dojo来分析处理。
最终，更多的数据通过Dojo的处理，反馈给神经学习系统，实现自动驾驶算法的迭代，而算法的迭代，让Autopilot更加好用，持续反馈更多的数据给Dojo分析，从而实现一个正循环。
目前，特斯拉已经积累了100万个10秒左右的视频，并给60亿个物体贴上了深度、速度和加速度的标签。这些数据每天都还在增加，这就需要特斯拉有一个强大的计算机来处理这些庞大的数据，目前这些数据已经达到了惊人的1.5PB。
以特斯拉百万级的车辆保有量，这个规模的数据收集终端，数据增长速度也是惊人的。这似乎是个天文数字，而特斯拉如果继续依赖纯视觉的自动驾驶方案，不断提高其可靠性，就需要开发出更强大的超级计算机，以追求更先进的AI算法。
一家车企为什么要做超级计算机？
我们前面说到，全世界的超级计算机的排名前五的超级计算机，除了第五名的Selene是英伟达的之外，前四的都是国家拥有的，包括第一的日本『富岳』、美国的Summit和Siera分别位于第二、第三，第四的是中国的『神威太湖』。
这些都是国家级的超级计算机，它们通常是体量巨大、造价高昂的设备，拥有数以万计的处理器，旨在执行专业性强、计算密集型的任务，可完成极端尺度的宇宙模拟、为药物反应预测寻找新途径、发现可用于制造高效有机太阳能电池的新材料等任务，应用于人工智能、生物医药和智慧城市建设等多个领域。
为什么特斯拉，一个电动车企需要研制一台超级计算机？
其实原因，上面已经有所提及。
目前，全球自动驾驶领域主要分为两派，即纯视觉路线与高精地图+雷达路线。后者认为，多传感器与摄像头可以优势互补，更可依靠高精度地图与多激光雷达来完成全自动驾驶。而作为纯视觉路线领头者的特斯拉，则坚定的认为，纯视觉是唯一正确的出路。
马斯克主张采用纯视觉的自动驾驶方法，就是依靠摄像头和机器学习来支持其高级驾驶辅助系统和自动驾驶，而摒弃了激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达。
马斯克曾非常自信地说到：“只要人眼能够完成的事情，视觉传感器也应该能够完成。其它的激光雷达都是累赘”。
在特斯拉看来，把激光雷达、毫米波雷达砍掉，是因为多传感器融合，会干扰系统的判断，甚至会造成误判，因为当不同传感器过来的数据冲突的时候，会延长系统处理和判断的时间，甚至会出现误判。
在纯视觉自动驾驶方法下想改进这套自动驾驶AI达到足够的可靠性，自研适应计算需要的超级计算机便极为必要。
特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy是计算机视觉和深度学习领域的顶级专家之一，博士毕业于斯坦福AI实验室，主要研究方向是卷积神经网络结构，自然语言处理，以及其在计算机视觉上的应用。
进入特斯拉之后，主要就是为了攻坚特斯拉自动驾驶的难题，而特斯拉非常坚决地采取纯视觉算法路线，这就为数据处理以及神经网络学习提出了巨大的要求。
Karpathy解释道，如果想要让计算机以人类的方式对新环境做出反应，需要一个巨大的数据集，以及超级计算机的处理能力。我们有一个神经网络架构网络和一个1.5 PB的数据集，需要大量的计算。
对我们而言，计算机视觉是使自动驾驶成为可能的基本要素。为了让其更好地工作，我们需要掌握来自车队的数据，训练大量的神经网络，并进行大量实验。
Karpathy讨论了特斯拉人工智能的视觉组件，他指出，特斯拉在设计其 汽车 的视觉皮层时，是按照眼睛感知生物视觉的方式进行建模的。他还谈到了特斯拉的视觉处理策略多年来是如何演变的，以及现在是如何实现的。Karpathy还提到了特斯拉的“HydraNets”，它具有多任务学习能力。
充分利用从整个车队收集来的数据训练，从而不断改善特斯拉的自动驾驶功能（Autopilot），为下一代自动驾驶人工智能（AI）提供能够更进一步的自主学习的神经网络。
这里的神经网络可以简单理解为通过『仿生学』模拟人类大脑皮层的神经元『沟通学习』的方式进行处理数据，用来实现『类似人类』的学习方式。
这也是为什么这个超算机群取名为Dojo（道场）的原因，在中文里翻译为训练场也非常合适，这个“训练场”就是专门用来训练特斯拉 汽车 的自动驾驶能力的。
其实早在2019年的Autonomous Day，马斯克就提到过Dojo，称Dojo是能够利用海量的视频（级别）数据，做『无人监管』的标注和训练的超级计算机。
如果认真了解过当年Autonomous Day的朋友，自然会发现，特斯拉推出Dojo超算以及自研芯片，是必然且在规划中的事，也是特斯拉不得不去做的事。
因为按照特斯拉的逻辑，一辆车上要装8个摄像机，十秒内就能产生一百万个视频。这也难怪，需要依赖超级计算机的运算能力。
换句话说，不是特斯拉想要成为人工智能巨头，而是被逼无奈，因为选了纯视觉路线，就需要一个超级计算机的算力与之匹配。结果Dojo一出场，就是要成为世界第一。可以说，这也是马斯克的凡尔赛了吧。
其实关于“视觉算法与AI的关系”这个问题，马斯克曾在推特中回复过，大致意思为：『只有解决了真实世界的 AI 问题，才能解决自动驾驶问题……除非拥有很强的 AI 能力以及超强算力，否则根本没办法……自动驾驶行业大家都很清楚，无数的边缘场景只能通过真实世界的视觉 AI 来解决，因为整个世界的道路就是按照人类的认知来建立的……一旦拥有了解决上述问题的 AI 芯片，其他的就只能算是锦上添花』。
确实，毫米波雷达或激光雷达方案虽然有优势，但是成本更高，而且还有着无法解决的弊端。首先雷达精度、反应速度都不如纯视觉方案，而高精地图则严重限制了可使用自动驾驶的范围。这意味着他们除了需要非常详细的使用地点地图外，还需要所有车道及其连接方式、实时交通灯等额外信息。
但特斯拉的纯视觉方式不同，特斯拉的自动驾驶依靠8个摄像头和背后的Dojo超算，原则上我们可以在地球上任何地方（的道路上）使用。
『Dojo超级计算机』的出现意味着什么？
Dojo的问世，将帮助特斯拉的无人驾驶技术继续提升一个等级，让视觉算法这条路线走的更加深远，它能帮助训练电脑去理解道路画面，通过对视频信息的采集和大量视频信息运算处理，达到仅通过视觉图像便能实现全自动驾驶的目的。
视觉自动驾驶与人类驾驶员的开车方式相似，但最重要的是，计算机更加的可靠。为此，Karpathy也举了几个例子：
首先，人类的反应速度太慢，即使是优秀的驾驶员也要250ms（0.25秒）的反应速度，很多人甚至超过460ms（0.46秒），而电脑的反应速度全部低于100ms（0.1秒）；其次，人类驾驶员经常在开车时玩手机，而电脑则会全神贯注，不会一会看看微信，一会刷刷抖音；再来，人类驾驶员的视野范围太窄，并道时如果不回头，则完全看不到位于后视镜盲区的来车，而特斯拉拥有8个摄像头以每秒36帧的速度从车身周围识别信息，涵盖360度视野……
通过海量的案例，Dojo将帮助驾驶员更安全的驾驶车辆，包括利用视觉计算机来纠正人类错误和不安全的驾驶行为。比如：信号灯警告，系统识别到远处的红灯或黄灯，如驾驶员不减速会发出警告；紧急制动场景，系统判断车辆在障碍物前减速度不足或没有减速，会自动帮助车辆制动；躲避障碍，系统侦测到周围有突然出现的动物、行人、车辆、异物等，会自动控制方向盘来进行躲避。
在目前的特斯拉Autopilot中，已经出现过很多因系统失灵而出现的事故，这些可以通过Dojo进行解决，包括不限于：桥下阴影造成的无故刹车；高速跟车时，自动刹车踩得太死；遇到路边占用部分车道停放车辆的规避问题；当车辆检测到前方有行人或者道路变窄的情况时，当驾驶员把油门当做刹车踩下，车辆则不会加速（包括恶意报复 社会 行为）。
总结起来， Dojo的出现，实现了海量数据的『无监督训练』，大幅度提高神经网络训练的效率。通过用海量的数据锻炼它，就能解决各种『边缘场景』的问题，加快自动驾驶系统的成熟和完善，实现指数级的成长速度。
更关键的是，特斯拉对其软硬件的垂直整合度非常高，不仅不受制于别人，而且能够以此作为服务，给外界提供深度学习的训练业务。
在特斯拉的规划中，全球各地的数据，都会汇集到Dojo超级计算机中心进行处理。当然，这不包括中国的数据，因为中国出台了相关的管理办法，限制这类数据出境（因此，特斯拉在上海建立了数据中心，所以我们也会期待Dojo也能在中国实现）。
这就是自动驾驶的大结局？
对于自动驾驶的 科技 价值，几乎全球科学家都达成共识，其拥有广泛的应用前景，在包括出租车、代驾、共享 汽车 、机器人物流等领域都有巨大潜力。
根据中国信通院《2020年全球自动驾驶战略与政策观察》报告显示，自动驾驶具有巨大的 社会 经济价值，预计2050年将为美国创造大约3.2至6.3万亿美元的经济效益，其中 社会 福利和消费者福利预计接近8000亿美元。
我国多个地方政府也大力支持自动驾驶技术发展。北京已累计开放四个区县的自动驾驶测试道路共计200条、699.58公里，开放了亦庄和海淀2个自动驾驶测试区域，面积约140平方公里。同时累计为14家自动驾驶企业87辆车发放一般性道路测试牌照。
深圳市也已经先后公开两批无人驾驶路测道路；深圳坪山区的L5级别全无人RoboTaxi已商业化试运营超过100天，并承载了国内首批乘客。此外，包括亚马逊、苹果、三星等国外 科技 巨头，以及阿里巴巴、网络、腾讯等国内 科技 巨头都纷纷加入无人驾驶的赛道，想在这个潜力无限的市场里瓜分一块蛋糕。
从技术的角度来看，无人驾驶 汽车 是一个复杂的软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。从战略意义的角度来看，自动驾驶移动能力更强，能够有效改善交通安全、实现节能减排、消除交通拥堵、促进产业转型。
过去数年，特斯拉一直对外宣传“全自动驾驶”技术，由此也为人们所诟病。因为事实上，特斯拉的“Autopilot”（自动辅助驾驶）以及“Full Self-Driving”（全自动辅助驾驶）都只是“辅助驾驶”功能，并不是真正意义上的“自动驾驶”功能。
因为这样的宣传，导致了不少车主过于相信特斯拉的辅助驾驶功能，因此也导致了很多起令人痛心的安全事故，最近的蔚来也因为NIO Pilot导致的事故登上了热搜。
可见，截止目前，自动驾驶还是一个理想中的概念，离我们的实际使用还有不少的距离，我们现在能用上路的都是“辅助驾驶”，大家为了自己的人身财产安全一定要牢记这一点，切勿过分相信市面鼓吹的“自动驾驶”功能。
目前，特斯拉已开始向纯视觉自动驾驶路线转变，从上月开始，部分在北美生产的特斯拉车型，已停止安装雷达传感器，而全新的FSD Beta V9.0（完全自动驾驶测试版）也将在近期更新，而这一切的背后，都离不开Dojo。
Dojo的到来，意味着我们离真正的“自动驾驶”又近了一步，打开了电动车驾驶AI世界的新入口。
对了，这个技术并不遥远，我们明年可能看到Dojo正式运行。
最后的彩蛋
就在发布会最后，马斯克开着玩笑带来了一位Tesla Bot机器人，他表示，如果Dojo的能力能够如期实现，那么将它至于机器人的内部，同样可以100%模拟人类的性能。在未来，可以为人类 社会 释放更多的劳动力。
马斯克绝对是一个技术疯子，改变全球能源布局、改变交通出行方式、改变人类脑机交互方式、游历太空、 探索 火星等等，单凭一个人的意志推动了整个人类 社会 的 科技 进步。
通过已量产的产品挣钱，但不会敛财，因为挣到的钱马上用在下一个疯狂的想法，并努力实现它，如果此时说马斯克是后乔布斯时代最伟大的 科技 创造者，应该没有人会反对吧？
（图/文/摄：皆电 唐科）
❸ struts2.0.11中时间标签不显示
struts2.0.11这个版本很不稳定可以替换到2.1.6版数毕本替陆世换包包括xwork还有以struts的所有包都去掉替换的新包有xwork-2.1.2.jarstruts2-core-2.1.6.jarstruts2-dojo-plugin-2.1.6.jar就可以了当然时间标签就不能这么用了要这样页面引入<%@ taglib uri="/struts-dojo-tags" prefix="sx"%>头部加<sx:head/> 标签用法<sx:datetimepicker cssStyle="height:20px;width:170px;" cssClass="b3" toggleType="薯悉芹explode" language="zh-cn" name="date" displayFormat="yyyy-MM-dd" ></sx:datetimepicker>
❹ js闭包谁能给我讲讲
作用一：创建一个独立的名称空间。通俗易懂的理解，变量，函数的命名不容易跟其他包冲突。
varmyfun=function(){alert("Iamglobalmyfun");}varbb="bibi";varnewHello=function(){varmyFun=function(){alert("Iaminaclosuredpackage.");}varbb="cici";return{bb:bb,myfun:myfun}}();myfun();alert(bb);alert(newHello.bb);newHello.myFun();能体会出来吗？
作用二：做面向对象编程时，可以更好的隐藏私有实现，有利于代码维护，因为javascript中的代码，基本是靠约定私有实现或私有变量的，闭包就不一样。
varnewHello1={_bb:"bibi",_myFun:function(content){alert(content);},myFun:function(){this._myFun("Iamjusttosupplyouterinterface,"+"foryourprintingservice"+this._bb);}}对象中的_开头的成员代表私有，私有的概念意思是：实现者可能会改变它，但是对外接口一般是不会改变的。想设计框架或试用框架的时候，你要随意改动公用接口别人怎么用这框架。强悍的dojo框架就有这毛病。这块知识，做前端开发的很多人不知道吧？厉害的前端开发除外，如腾讯、淘宝、网络的前端开发，别人有这能力。因此工资一般比咋们高。闲话少扯，上面的对象枯团渣定义有个问题，使用者。不一定会按照设计者或叫提供者的意图使用该对象。newHello1._bb="Ialwayswanttomodifyyourdata,"+"howcanyoudowhattopreventfrom或改me?";newHello1.myFun();上面的调用系列，就会破坏对象的封装性原则，结果可能就是库设计者不想要的，为了防止出现上面的误用。varnewHello2=function(){//这个变量别人不修改源码肯定该表不了var_bb="Howcanyoumodifyme?";var_myFun=function(content){alert(content);}return{myFun:function(){没悄_myFun(_bb+":.");}}}();newHello2.myFun();上面代码只能这样调用，可以保证你不想让人动的，肯定动不了。除非修改源码。能更好的实现设计意图。
❺ 如何用Dojo提高Web应用程序设计能力
应用程序错误问题：1.木马病毒造成常用病毒捆绑应用程序和系统文件，然后安全杀毒软件把有木马病毒应用程序和系统文件查杀导致。2.应用程序组件丢失，应用程序完整的运行需要一些系统文件或者某些ll文件支持，如果应用程序组件不完整也会导致的虚判。3.系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，首游很容易出现该问题。4.操作系统自身的问题，操作系统本身也会有bug 。5.硬件问题，例如内存条坏了或者存在质量问题，或者内存条的金手指的灰尘特别多。 应用程序错误解决方法：1.检查电脑是否存在病毒，请使用网络卫士进行木马查杀。2.系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，很容易出现该问题。建议：使用完整版或正差芹改版系统。3.安装的软件与系统或其它软件发生冲突，找到发生冲突的软件，卸载它。如果更新下载补丁不是该软件的错误补丁，也会引起软件异常，解决办法：卸载该软件，重新下载重新安装试试。顺便检查开机启动项，把没必要启动的启动项禁止开机启动。4.如果检查上面的都没问题，可以试试下面的方法。打开开始菜单→运行→输入cmd→回车，在命令提示符下输入下面命令 for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1回车。完成后，在输入下面for %i in (%windir%\system32\*.ocx) do regsvr32.exe /s %i 回车。如果怕输入错误，可以复制这两条指令，然后在命令提示符后击鼠标右键，打“粘贴”，回车，耐心等待，直到屏幕滚动停止为止（重启电脑）。
