库卡机器人gsd文件在哪个目录|Profinet通讯的ABB机器人GSD文件

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A. ABB机器人GSD文件在哪下载官网找了一圈也没有

GSD文件是针对profibus的,你应该根据你的设备型号首先从Profibus官网查找。或者是在Fieldbus procts and integration solutions查找

实在不行你用搜:产品型号 gsd,应该可以找到

B. 库卡机器人工具包在哪找

首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有,把所有程序及设置都拷贝到u盘里,这就会生成一个压缩包。 2. 库卡机器人基于windows的,你选中程序,选择复制,到你的优盘里粘贴也可以

C. Profinet通讯的ABB机器人GSD文件

新的ABB机器人随机光盘只有手册没有软件了,要去ABB官网下载软件,软件里面有新的GSD文件

D. kuka机器人dat文件怎么看不到

每个mole都由src文件及dat文件组成,但只有登陆了专家级及以上的权限才能显示出来,即使登录了专家权限也可以通过过滤器选项关闭。懂了吗

E. FANUC机器人GSD文件如何导出

如果是在step7中安装的话,只打开硬件组态关闭工程项再安装。如果是博途的话直接打开编程界面,在菜单栏里面找出直接安装。

F. 如何在库卡机器人中配置倍福模块

KUKA机器人不是用的B&R的模块嘛! 看用的主控是什么, 导入GSD引导文件。

G. 如何读取kuka机器人实时位置

需用到到EthernetKRL具体操作查看下面链接

http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736

这是库卡机器人运行程序

$AXIS_ACT.XX 这就是轴的运行位置,当收到数据等于1的时候,就向上位机发送机器人的位置,当收到0的时候就停止发送。

当收到既不是0也不是1 的时候,就是收到了传输的文件,这个时候就打开或创建文件这个文件,这个文件是在C: KRCROBOTERUserFiles 目录下,此目录不可更改。传输的文件也是指定的格式。不知道大家有没有好的传输方式。

H. kuka导出gsd文件

kuka是可以导出gsd文件的。kuka导出gsd文件步骤:在硬件和网络编辑器中,选择智能设备或 PROFINET 接口。编辑好配置后,勾选“自动生成PROFINET设备名称”。“操作模式”—勾选“IO设备”—配置传输区域。编译该项目,然后到处GSD文件(注意不要修改设备名称)。此时,可指定典型智能设备的名称和说明,并更改 GSD 文件的存储路径,保存即可。

I. 库卡机器人在示教器上怎么查询pn版本

1.连接好库卡机器人电缆并正常开机后,会发现KUKA机器人示教器上方会显示一条横向提示框,如下界面黄框标示部分:这时你需注意下库卡机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座,若无的话,说明该KUKA机器人的外部安全配置需通过网络来配置。2.KUKA机器人侧的组态打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的话,你可以从机器人控制柜拷出来,一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人的控制柜内,这是你可以用U盘拷出来,具体方法不在这多说,今天主要讲软件配置问题;(1).打开WorkVisual,点击搜索,出现下图所示:(2).可用的单元项若显示未找到单元时,需对机器人和自己用的电脑IP进行设置,使两者都处于同一网段,设置好后再次点击搜索,就会出现下图所示:点击“+”,出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开;(3)右键下载完成的项目》》再点击“设为激活的控制系统”;(4).右键点击Profinet》》再点击“设置”,出现下图,黄色标记部分需特别注意,PLC组态时会用到,当两边都设置一致时通讯才会进行:(3). 双击下图中的设置》》选中“参数‘’》》设置 安全识别号;综上,机器人侧设置完毕,将修改后的配置传到可控制柜即可。3. PLC侧的组态(1) GSD文件的导入:点击选项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件,进行安装;(2) 点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网络框内;(3)双击KUKA标识》》修改属性;(4) 编程:根据自身的要求设置输出,当在Safe功能块进行编程时,注意添加去钝化程序,当报警触发时,解除报警需要激活去钝化程序,这样用到的安全(Safety)IO点才会刷新。KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询,查询方法:当通讯正常配置并导入后,示教器会出现下列报警,可以通过报警信息和上图片中的IO信号名称、地址作对应,进行激活;通常需要配置的信号为:002 Input NHE-外部紧急停止 (急停按钮)002 Input操作人员防护装置(安全门、光栅)005 Input安全停止1006 Input安全停止2010 Input安全运行停止4.过程中遇到的问题及解决方法:当把WorkVisual的备份重新传入控制柜时,WorkVisual出现报警信息,见下图:原因是机器人控制柜已安装一些功能软件,而电脑的WorkVisual并没有添加这些功能,这是需要从控制内用U盘将那些功能软件安装包拷出来,并安装在WorkVisual上,安装方法:在不打开任何程序的情况下点击工具》》备选软件包管理》》安装》》选取拷贝的文件,之后再重新下载,解决问题。

J. 库卡机器人程序备份不支持给定路径格式

可能是路径不正确。把U盘插在控制柜或者示教器上,机器识别U盘后,一次点击菜单文件存档USB(控制柜)所有。稍等几十秒便会在U盘的根目录新建一个zip备份。待上方的信息栏提示备份成功就可拔出U盘。建议备份后在PC上复制一份以防万一。


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