㈠ 库卡机器人url在哪
url就是库卡的官网，搜索登陆即可。在www上，每一信息资源都有统一的且在网上唯一的地址，该地址就叫URL（UniformResourceLocator，统一资源定位符），它是www的统一资源定位标志，就是指网络地址。库卡是全球知名的基于机器人智能化自动化解决方案供应商之一，在汽车、电子、消费品、物流/电子商务、医疗保健等各个行业向客户提供全方位的产品、系统集成和服务，是德国工业4.0的象征，于2016年加入美的集团。
㈡ 库卡机器人工具包在哪找
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。 2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以
㈢ 库卡机器人子程序模块不存在
需要注册。KUKA机器人系统调用子程序：子程序（调用子程序）：使用库卡操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理_楚，并且可以降低工作程序运行的时间消耗。子程序可以被任意多次调用。移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。库卡机器人的系统子程序及函数介绍：1、删除已记录的前进运动：DELETE_BACKWARD_BUFFER()。2、诊断开始：DIAG_START(DIAGPAR_TPAR:OUT，DIAGOPT_TOPT:OUT)。3、诊断结束：DIAG_STOP()。4、获取诊断状态：GET_DIAGSTATE()。5、获取系统状态：GETSYSSTATE(CHARCMD[64]:IN，INTIPAR:OUT，REALRPAR:OUT)。6、监测KCP的按键是否按下：IS_KEY_PRESSED(INTKEY:IN)。7、获取CYCFLAG定义：GETCYCDEF(INTINDEX:IN)。8、获取变量定义的位置：GET_DECL_PLACE(CHARVARNAME[80]:IN)。9、检查PID文件是否存在于RDC上：CHECKPIDONRDC()。10、将PID文件保存于RDC上：PIDTORDC(CHARSTRVAR[470]:IN)。
㈣ 库卡router软件工具在哪里
在软件主页设置栏里。首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1、可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。2、库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以。库卡机器人的Officelite运行EthernetKRL：1、在库卡控制器上安装kuka_Router，运行Setup.exe。2、在启动里找到Router并点击运行；3、运行Router后,右键点击，弹出新建选项Insertanewrouter；4、点击Insertanewrouter可以创建一个新router，进入设置界面；5、配置EthernetKRL通讯文件；6、配置好通讯文件后，冷启动；7、在Officelite的windows系统启动Router；8、返回到自己的主机进入到更改网络适配器选项，并修改VMwareNetworkAdapterVMnet1设置其IPv4的IP地址以及子网掩码(必须与Router配置一致)。9、主机上运行调试助手并启动服务器；10、在Officelite的SmartHMI界面运行程序。
㈤ 库卡机器人存储器内存不够了
如果机器人上的许多FANUCRobotTP程序用完了内存，则可以使用此功能从外部存储设备（MC，UD1，FTP）加载，删除和保存程序文件。预防：1、如果程序正在运行或暂停，或者程序名称不存在，则将无法进行加载和删除操作，并且会发生警报。2、建议将FAT32格式用于外部存储设备。对于FAT格式，FANUC机械手可能会遇到相应路径中少于256个文件的情况。3、创建文件列表，操作文件的名称保存在扩展名为DT的文件中。可以在记事本中打开该文件，其中包含操作程序的名称。
㈥ 库卡机器人当前程序号怎么看
库卡系统软件的操作界面称作KUKAsmartHMI(smart人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smartPAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。如果是外部自动的话，KUKA已经做了一个名叫“cells.src”模板，通过PGNO变量值来执行相应的CASE分支下的动作。在此场景下，需要配置外部信号。一般的使用方法就是通过ProfiNet通信，PLC或其他上位设备配置安全IO来做。若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。
㈦ 能给我些库卡机器人的学习资料吗
你需要什么方面的啊，编程嘛？我现在有编程和库卡的基本操作资料！
㈧ 库卡机器人程序如何用U盘下载
可以直接在文件菜单里选择备份所有，这就会生成一个压缩包。库卡机器人基于windows的首先需要把u盘插入控制器usb接口上，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，你选中程序即可。 库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。 库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年[1]建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
㈨ kuka机器人gsd放在哪个文件目录
kuka机器人gsd放在PLC文件目录。KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。 二、右击WorkVisual图标，点击【打开文件位置】，打开后在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并打开。三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的GSDML文件。四、将需要的GSD文件发给PLC端后，就可以与PLC进行Profinet的通讯设置了。
㈩ 库卡文件备份不了
找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径。 也有可能是安全没配置好。
库卡备份程序怎么打开：
1：在主机插入U盘后，登入管理人账户，密码KUKA，可看到U盘所在盘符，进而可将程序复制粘贴过去。
2：在主机插入U盘后，用Windows搜索“R1”关键字，可搜到C:KRCROBOTERKRCR1文件夹，进入后可直接拷贝文件至U盘。
库卡机器人零点标定使用的工具通常有两种：
1：千分表，标定精度偏低。
2：EMD电子装置，标定精度较高。
库卡机器人停机模式有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。
库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。
4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止碰撞。
5、库卡机械臂本体的组成：
1：底座 。
2：转盘。
3：平衡缸 。
4）大臂。
5）小臂。
6）中心轴。
其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、手持编程器组成，机器人与控制柜之间的连接电缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴。
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他保护装置等。
7、使用增量模式可以移动库卡机器人的某个轴固定的值，比如移动一轴10°。
8、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系2）WORLD世界坐标系3）BASE基坐标系4）FLANGE法兰坐标系5）TOOL工具坐标系。
