A. ABB机器人GSD文件在哪下载官网找了一圈也没有
GSD文件是针对profibus的，你应该根据你的设备型号首先从Profibus官网查找。或者是在Fieldbus procts and integration solutions查找
实在不行你用搜：产品型号 gsd，应该可以找到
B. 库卡机器人工具包在哪找
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。 2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以
C. Profinet通讯的ABB机器人GSD文件
新的ABB机器人随机光盘只有手册没有软件了，要去ABB官网下载软件，软件里面有新的GSD文件
D. kuka机器人dat文件怎么看不到
每个mole都由src文件及dat文件组成，但只有登陆了专家级及以上的权限才能显示出来，即使登录了专家权限也可以通过过滤器选项关闭。懂了吗
E. FANUC机器人GSD文件如何导出
如果是在step7中安装的话，只打开硬件组态关闭工程项再安装。如果是博途的话直接打开编程界面，在菜单栏里面找出直接安装。
F. 如何在库卡机器人中配置倍福模块
KUKA机器人不是用的B&R的模块嘛！ 看用的主控是什么， 导入GSD引导文件。
G. 如何读取kuka机器人实时位置
需用到到EthernetKRL具体操作查看下面链接
http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736
这是库卡机器人运行程序
$AXIS_ACT.XX 这就是轴的运行位置，当收到数据等于1的时候，就向上位机发送机器人的位置，当收到0的时候就停止发送。
当收到既不是0也不是1 的时候，就是收到了传输的文件，这个时候就打开或创建文件这个文件，这个文件是在C: KRCROBOTERUserFiles 目录下，此目录不可更改。传输的文件也是指定的格式。不知道大家有没有好的传输方式。
H. kuka导出gsd文件
kuka是可以导出gsd文件的。kuka导出gsd文件步骤：在硬件和网络编辑器中，选择智能设备或 PROFINET 接口。编辑好配置后，勾选“自动生成PROFINET设备名称”。“操作模式”—勾选“IO设备”—配置传输区域。编译该项目，然后到处GSD文件（注意不要修改设备名称）。此时，可指定典型智能设备的名称和说明，并更改 GSD 文件的存储路径，保存即可。
I. 库卡机器人在示教器上怎么查询pn版本
1.连接好库卡机器人电缆并正常开机后，会发现KUKA机器人示教器上方会显示一条横向提示框，如下界面黄框标示部分：这时你需注意下库卡机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该KUKA机器人的外部安全配置需通过网络来配置。2.KUKA机器人侧的组态打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，今天主要讲软件配置问题；（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；（3）右键下载完成的项目》》再点击“设为激活的控制系统”；（4）.右键点击Profinet》》再点击“设置”，出现下图，黄色标记部分需特别注意，PLC组态时会用到，当两边都设置一致时通讯才会进行：（3）. 双击下图中的设置》》选中“参数‘’》》设置 安全识别号；综上，机器人侧设置完毕，将修改后的配置传到可控制柜即可。3． PLC侧的组态（1） GSD文件的导入：点击选项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件，进行安装；（2） 点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网络框内；（3）双击KUKA标识》》修改属性；（4） 编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时，注意添加去钝化程序，当报警触发时，解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新。KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询，查询方法：当通讯正常配置并导入后，示教器会出现下列报警，可以通过报警信息和上图片中的IO信号名称、地址作对应，进行激活；通常需要配置的信号为：002 Input NHE-外部紧急停止 （急停按钮）002 Input操作人员防护装置（安全门、光栅）005 Input安全停止1006 Input安全停止2010 Input安全运行停止4.过程中遇到的问题及解决方法：当把WorkVisual的备份重新传入控制柜时，WorkVisual出现报警信息，见下图：原因是机器人控制柜已安装一些功能软件，而电脑的WorkVisual并没有添加这些功能，这是需要从控制内用U盘将那些功能软件安装包拷出来，并安装在WorkVisual上，安装方法：在不打开任何程序的情况下点击工具》》备选软件包管理》》安装》》选取拷贝的文件，之后再重新下载，解决问题。
J. 库卡机器人程序备份不支持给定路径格式
可能是路径不正确。把U盘插在控制柜或者示教器上，机器识别U盘后，一次点击菜单文件存档USB(控制柜)所有。稍等几十秒便会在U盘的根目录新建一个zip备份。待上方的信息栏提示备份成功就可拔出U盘。建议备份后在PC上复制一份以防万一。
