⑴ 请详细介绍一下VxWorks
国外商用嵌入式实时操作系统 VxWORKS 介绍 1 综述 WRS(Wind River System) 公司是国际著名的嵌入式实时操作系统的供应商。其产品 VxWroks 早期运行在 VRTX 、 pSOS 及自身运行较慢的 WIND 内核等实时内核之上，从 5.0 发行起，不再支持别的内核，只运行自己的 WIND 内核（重写的 WIND 内核）。这个系统的基本设计思想是要充分利用 VxWORKS 和 Unix/Windows 的优点，使之与嵌入式软件相互补充达到最优。 Unix 和 Windows 虽然用户界面友好、开发工具丰富，但是由于嵌入式实时系统的时间、空间的局限性，他们不适用于实时应用开发。传统的实时操作系统提供的用于开发的环境资源（非实时组件）又非常贫乏。 VxWORKS 使嵌入式系统开发人员能在嵌入开发环境下更好的使用 Unix/Windows 。 VxWORKS 能够一方面处理紧急的实时事务，另一方面，让主机用于程序开发和非实时的事务。开发者可以根据应用需要恰当地裁减 VxWORKS 。开发时可以包含附加的网络功能加速开发过程，在产品最终版本中，再去掉附加功能，节省系统资源。 WRS 公司还提供最新一代的 IDE—- 主机上的集成开发环境 Tornado, 开发者通过 Tornado 来编辑、编译、连接和存储实时代码，但是实时代码的运行和调试都在 VxWORKS 上进行。最终生成的目标映像可以脱离主机系统和网络，单独运行在 ROM 、磁盘（软 / 硬）或 FLASH 上。主机系统和 VxWORKS 可以在一个混合应用中共同工作：通过网络联接，主机使用 VxWORKS 系统作为实时服务器。 1995 年开发出的 Tornado ，赢得电子设计新闻该年度的“嵌入式开发软件创新奖“（ Electronic Design News' “Embedded Development Software Innovation of the Year” award ） [9] 。 2 特点 • 支持多种硬件环境 VxWORKS 操作系统支持的 CPU 包括： Power PC 、 68K 、 CPU32 、 Space 、 i960 、 x86 、 Mips 等等；同时支持 RISC 、 DSP 技术。 • 微内核结构，任务间切换时间短，中断延迟小，网络流量大。 • 较好的可剪裁能力，可裁减组件超过 80 个，用户通过交叉开发环境方便地进行配置。 • 支持应用程序的动态连接和动态下载，使开发者省去了每次调试都将应用程序与操作系统内核进行连接和下载的步骤，缩短了编辑 / 调试的周期。 • 较好的兼容性：兼容 POSIX1003.1b 标准（ Portable Operating System Interface for computer Environments,= Portable Operating System UNIX ， IEEE 1003.1 ） 。 • 高可靠性、高可用性、高安全性。 3 组成 VxWORKS 包括进程管理、存储管理、设备管理、文件系统管理、网络协议及系统应用等部分，占用很小的存储空间，支持高度裁减，保证系统能以较高的效率运行。 VxWORKS 体系结构如图 1.5 所示 [9][10][59] 。 VxWORKS 包括以下部分： • Wind 内核 Wind 内核包括基于优先级的抢占式多任务调度机制、任务间的同步和进程间的通讯机制以及中断处理、看门狗和内存管理机制。不仅提供多种信号量支持任务间同步和互斥的机制，而且提供消息队列、管道、套接字和信号等机制支持进程间通信。 • I/O 系统 VxWORKS 提供了快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的缓冲 I/O 和 POSIX 标准的异步 I/O 。还包括多个驱动程序（包括网络驱动、管道驱动、 RAM 盘驱动、 SCSI 驱动、磁盘驱动、显示驱动、键盘驱动、并口驱动等）。 • 文件系统 VxWORKS 提供了快速文件系统适合于实时系统应用。它拥有多种支持使用块设备的本地文件系统。这些设备都使用一个标准接口，从而使得文件系统能够灵活地在设备驱动程序上移植。 • 板级支持包 BSP(Board Support Package) 板级支持包对各种板的硬件功能提供了统一的软件接口，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。每个板级支持包括一个 ROM 启动（ Root ROM ）或其他启动机制。 • 网络设施与产品 • 虚拟内存与共享内存 VxWORKS 的 VxWMI 为带有 MMU （ Memory Mapping Unit ）的目标板提供了虚拟内存机制。 VxMP 提供了共享信号量、消息队列和不同处理器之间的共享内存区域。 • 目标代理（ Target Agent ） 目标代码遵循 WDB(Wind Debug) 协议，允许目标机与主机上的 Tornado 开发工具相连。如图 1.6 所示，目标代理是以 VxWORKS 的一个任务的形式运行。 Tornado 目标服务器向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定目标代理对系统中其他任务的控制和处理。默认状态下，目标服务器与目标代理通过网络进行通信，用户也可以改变通信方式。VxWORKS 操作系统自 1996 年进入中国，广泛应用于通信、国防、工业控制、医疗设备等嵌入式实时应用领域。它是研究嵌入式实时操作系统的一个极好对象。
⑵ nmap使用求助
Nmap是一款网络扫描和主机检测的非常有用的工具。Nmap是不局限于仅仅收集信息和枚举，同时可以用来作为一个漏洞探测器或安全扫描器。它可以适用于winodws,linux,mac等操作系统Nmap是一款非常强大的实用工具,可用于：检测活在网络上的主机（主机发现）检测主机上开放的端口（端口发现或枚举）检测到相应的端口（服务发现）的软件和版本检测操作系统，硬件地址，以及软件版本检测脆弱性的漏洞（Nmap的脚本）Nmap是一个非常普遍的工具，它有命令行界面和图形用户界面。本人包括以下方面的内容:介绍Nmap扫描中的重要参数操作系统检测Nmap使用教程Nmap使用不同的技术来执行扫描，包括：TCP的connect（）扫描，TCP反向的ident扫描，FTP反弹扫描等。所有这些扫描的类型有自己的优点和缺点，我们接下来将讨论这些问题。 Nmap的使用取决于目标主机,因为有一个简单的（基本）扫描和预先扫描之间的差异。我们需要使用一些先进的技术来绕过防火墙和入侵检测/防御系统，以获得正确的结果。下面是一些基本的命令和它们的用法的例子：扫描单一的一个主机，命令如下：代码如下:#nmap nxadmin.com#nmap 192.168.1.2扫描整个子网,命令如下:代码如下:#nmap 192.168.1.1/24扫描多个目标,命令如下：代码如下:#nmap 192.168.1.2 192.168.1.5扫描一个范围内的目标,如下：代码如下:#nmap 192.168.1.1-100 (扫描IP地址为192.168.1.1-192.168.1.100内的所有主机)如果你有一个ip地址列表，将这个保存为一个txt文件，和namp在同一目录下,扫描这个txt内的所有主机，命令如下：代码如下:#nmap -iL target.txt如果你想看到你扫描的所有主机的列表，用以下命令:代码如下:#nmap -sL 192.168.1.1/24扫描除过某一个ip外的所有子网主机,命令：代码如下:#nmap192.168.1.1/24-exclude192.168.1.1扫描除过某一个文件中的ip外的子网主机命令代码如下:#nmap192.168.1.1/24-excludefilexxx.txt(xxx.txt中的文件将会从扫描的主机中排除)扫描特定主机上的80,21,23端口,命令如下代码如下:#nmap-p80,21,23192.168.1.1从上面我们已经了解了Nmap的基础知识，下面我们深入的探讨一下Nmap的扫描技术Tcp SYN Scan (sS) 这是一个基本的扫描方式,它被称为半开放扫描，因为这种技术使得Nmap不需要通过完整的握手，就能获得远程主机的信息。Nmap发送SYN包到远程主机，但是它不会产生任何会话.因此不会在目标主机上产生任何日志记录,因为没有形成会话。这个就是SYN扫描的优势.如果Nmap命令中没有指出扫描类型,默认的就是Tcp SYN.但是它需要root/administrator权限.代码如下:#nmap -sS 192.168.1.1Tcp connect() scan(sT)如果不选择SYN扫描,TCP connect()扫描就是默认的扫描模式.不同于Tcp SYN扫描,Tcp connect()扫描需要完成三次握手,并且要求调用系统的connect().Tcp connect()扫描技术只适用于找出TCP和UDP端口.代码如下:#nmap -sT 192.168.1.1Udp scan(sU)顾名思义,这种扫描技术用来寻找目标主机打开的UDP端口.它不需要发送任何的SYN包，因为这种技术是针对UDP端口的。UDP扫描发送UDP数据包到目标主机，并等待响应,如果返回ICMP不可达的错误消息，说明端口是关闭的，如果得到正确的适当的回应，说明端口是开放的.代码如下:#nmap -sU 192.168.1.1FINscan(sF)有时候TcpSYN扫描不是最佳的扫描模式,因为有防火墙的存在.目标主机有时候可能有IDS和IPS系统的存在,防火墙会阻止掉SYN数据包。发送一个设置了FIN标志的数据包并不需要完成TCP的握手.代码如下:<a href="mailto:[email protected]:~#nmap-sF192.168.1.8">[email protected]:~#nmap-sF192.168.1.8</a></p> <p>StartingNmap5.51at2012-07-0819:21PKTNmapscanreportfor192.168.1.8Hostisup(0.000026slatency).Notshown:/tcpopen|filteredrpcbindFIN扫描也不会在目标主机上创建日志(FIN扫描的优势之一).个类型的扫描都是具有差异性的,FIN扫描发送的包只包含FIN标识,NULL扫描不发送数据包上的任何字节,XMAS扫描发送FIN、PSH和URG标识的数据包.PINGScan(sP)PING扫描不同于其它的扫描方式，因为它只用于找出主机是否是存在在网络中的.它不是用来发现是否开放端口的.PING扫描需要ROOT权限，如果用户没有ROOT权限,PING扫描将会使用connect()调用.代码如下:#nmap-sP192.168.1.1版本检测(sV)版本检测是用来扫描目标主机和端口上运行的软件的版本.它不同于其它的扫描技术，它不是用来扫描目标主机上开放的端口，不过它需要从开放的端口获取信息来判断软件的版本.使用版本检测扫描之前需要先用TCPSYN扫描开放了哪些端口.代码如下:#nmap-sV192.168.1.1Idlescan(sL)Idlescan是一种先进的扫描技术，它不是用你真实的主机Ip发送数据包，而是使用另外一个目标网络的主机发送数据包.代码如下:#nmap-sL192.168.1.6192.168.1.1Idlescan是一种理想的匿名扫描技术,通过目标网络中的192.168.1.6向主机192.168.1.1发送数据，来获取192.168.1.1开放的端口有需要其它的扫描技术，如FTPbounce（FTP反弹）,fragmentationscan（碎片扫描）,IPprotocolscan（IP协议扫描）,以上讨论的是几种最主要的扫描方式.Nmap的OS检测（O）Nmap最重要的特点之一是能够远程检测操作系统和软件，Nmap的OS检测技术在渗透测试中用来了解远程主机的操作系统和软件是非常有用的，通过获取的信息你可以知道已知的漏洞。Nmap有一个名为的nmap-OS-DB数据库，该数据库包含超过2600操作系统的信息。Nmap把TCP和UDP数据包发送到目标机器上，然后检查结果和数据库对照。代码如下:InitiatingSYNStealthScanat10:21Scanninglocalhost(127.0.0.1)[1000ports]Discoveredopenport111/tcpon127.0.0.1CompletedSYNStealthScanat10:21,0.08selapsed(1000totalports)InitiatingOSdetection(try#1)againstlocalhost(127.0.0.1)RetryingOSdetection(try#2)againstlocalhost(127.0.0.1)上面的例子清楚地表明，Nmap的首次发现开放的端口，然后发送数据包发现远程操作系统。操作系统检测参数是O（大写O）Nmap的操作系统指纹识别技术：设备类型（路由器，工作组等）运行（运行的操作系统）操作系统的详细信息（操作系统的名称和版本）网络距离（目标和攻击者之间的距离跳）如果远程主机有防火墙，IDS和IPS系统，你可以使用-PN命令来确保不ping远程主机，因为有时候防火墙会组织掉ping请求.-PN命令告诉Nmap不用ping远程主机。代码如下:#nmap-O-PN192.168.1.1/24以上命令告诉发信主机远程主机是存活在网络上的，所以没有必要发送ping请求,使用-PN参数可以绕过PING命令,但是不影响主机的系统的发现.Nmap的操作系统检测的基础是有开放和关闭的端口，如果OSscan无法检测到至少一个开放或者关闭的端口，会返回以下错误：代码如下:Warning:dportOSScan的结果是不可靠的，因为没有发现至少一个开放或者关闭的端口这种情况是非常不理想的，应该是远程主机做了针对操作系统检测的防范。如果Nmap不能检测到远程操作系统类型，那么就没有必要使用-osscan_limit检测。想好通过Nmap准确的检测到远程操作系统是比较困难的，需要使用到Nmap的猜测功能选项,–osscan-guess猜测认为最接近目标的匹配操作系统类型。代码如下:#nmap-O–osscan-guess192.168.1.1下面是扫描类型说明-sTTCPconnect()扫描：这是最基本的TCP扫描方式。connect()是一种系统调用，由操作系统提供，用来打开一个连接。如果目标端口有程序监听，connect()就会成功返回，否则这个端口是不可达的。这项技术最大的优点是，你勿需root权限。任何UNIX用户都可以自由使用这个系统调用。这种扫描很容易被检测到，在目标主机的日志中会记录大批的连接请求以及错误信息。-sSTCP同步扫描(TCPSYN)：因为不必全部打开一个TCP连接，所以这项技术通常称为半开扫描(half-open)。你可以发出一个TCP同步包(SYN)，然后等待回应。如果对方返回SYN|ACK(响应)包就表示目标端口正在监听；如果返回RST数据包，就表示目标端口没有监听程序；如果收到一个SYN|ACK包，源主机就会马上发出一个RST(复位)数据包断开和目标主机的连接，这实际上有我们的操作系统内核自动完成的。这项技术最大的好处是，很少有系统能够把这记入系统日志。不过，你需要root权限来定制SYN数据包。-sF-sX-sN秘密FIN数据包扫描、圣诞树(XmasTree)、空(Null)扫描模式：即使SYN扫描都无法确定的情况下使用。一些防火墙和包过滤软件能够对发送到被限制端口的SYN数据包进行监视，而且有些程序比如synlogger和courtney能够检测那些扫描。这些高级的扫描方式可以逃过这些干扰。些扫描方式的理论依据是：关闭的端口需要对你的探测包回应RST包，而打开的端口必需忽略有问题的包(参考RFC793第64页)。FIN扫描使用暴露的FIN数据包来探测，而圣诞树扫描打开数据包的FIN、URG和PUSH标志。不幸的是，微软决定完全忽略这个标准，另起炉灶。所以这种扫描方式对Windows95/NT无效。不过，从另外的角度讲，可以使用这种方式来分别两种不同的平台。如果使用这种扫描方式可以发现打开的端口，你就可以确定目标注意运行的不是Windows系统。如果使用-sF、-sX或者-sN扫描显示所有的端口都是关闭的，而使用SYN扫描显示有打开的端口，你可以确定目标主机可能运行的是Windwos系统。现在这种方式没有什么太大的用处，因为nmap有内嵌的操作系统检测功能。还有其它几个系统使用和windows同样的处理方式，包括Cisco、BSDI、HP/UX、MYS、IRIX。在应该抛弃数据包时，以上这些系统都会从打开的端口发出复位数据包。-sPping扫描：有时你只是想知道此时网络上哪些主机正在运行。通过向你指定的网络内的每个IP地址发送ICMPecho请求数据包，nmap就可以完成这项任务。如果主机正在运行就会作出响应。不幸的是，一些站点例如：microsoft.com阻塞ICMPecho请求数据包。然而，在默认的情况下nmap也能够向80端口发送TCPack包，如果你收到一个RST包，就表示主机正在运行。nmap使用的第三种技术是：发送一个SYN包，然后等待一个RST或者SYN/ACK包。对于非root用户，nmap使用connect()方法。在默认的情况下(root用户)，nmap并行使用ICMP和ACK技术。注意，nmap在任何情况下都会进行ping扫描，只有目标主机处于运行状态，才会进行后续的扫描。如果你只是想知道目标主机是否运行，而不想进行其它扫描，才会用到这个选项。-sUUDP扫描：如果你想知道在某台主机上提供哪些UDP(用户数据报协议,RFC768)服务，可以使用这种扫描方法。nmap首先向目标主机的每个端口发出一个0字节的UDP包，如果我们收到端口不可达的ICMP消息，端口就是关闭的，否则我们就假设它是打开的。有些人可能会想UDP扫描是没有什么意思的。但是，我经常会想到最近出现的solarisrpcbind缺陷。rpcbind隐藏在一个未公开的UDP端口上，这个端口号大于32770。所以即使端口111(portmap的众所周知端口号)被防火墙阻塞有关系。但是你能发现大于30000的哪个端口上有程序正在监听吗?使用UDP扫描就能！cDcBackOrifice的后门程序就隐藏在Windows主机的一个可配置的UDP端口中。不考虑一些通常的安全缺陷，一些服务例如:snmp、tftp、NFS使用UDP协议。不幸的是，UDP扫描有时非常缓慢，因为大多数主机限制ICMP错误信息的比例(在RFC1812中的建议)。例如，在Linux内核中(在net/ipv4/icmp.h文件中)限制每4秒钟只能出现80条目标豢纱锏肾CMP消息，如果超过这个比例，就会给1/4秒钟的处罚。solaris的限制更加严格，每秒钟只允许出现大约2条ICMP不可达消息，这样，使扫描更加缓慢。nmap会检测这个限制的比例，减缓发送速度，而不是发送大量的将被目标主机丢弃的无用数据包。不过Micro$oft忽略了RFC1812的这个建议，不对这个比例做任何的限制。所以我们可以能够快速扫描运行Win95/NT的主机上的所有65K个端口。-sAACK扫描：这项高级的扫描方法通常用来穿过防火墙的规则集。通常情况下，这有助于确定一个防火墙是功能比较完善的或者是一个简单的包过滤程序，只是阻塞进入的SYN包。这种扫描是向特定的端口发送ACK包(使用随机的应答/序列号)。如果返回一个RST包，这个端口就标记为unfiltered状态。如果什么都没有返回，或者返回一个不可达ICMP消息，这个端口就归入filtered类。注意，nmap通常不输出unfiltered的端口，所以在输出中通常不显示所有被探测的端口。显然，这种扫描方式不能找出处于打开状态的端口。-sW对滑动窗口的扫描：这项高级扫描技术非常类似于ACK扫描，除了它有时可以检测到处于打开状态的端口，因为滑动窗口的大小是不规则的，有些操作系统可以报告其大小。这些系统至少包括：某些版本的AIX、Amiga、BeOS、BSDI、Cray、Tru64UNIX、DG/UX、OpenVMS、DigitalUNIX、OpenBSD、OpenStep、QNX、Rhapsody、SunOS4.x、Ultrix、VAX、VXWORKS。从nmap-hackers邮件3列表的文档中可以得到完整的列表。-sRRPC扫描。这种方法和nmap的其它不同的端口扫描方法结合使用。选择所有处于打开状态的端口向它们发出SunRPC程序的NULL命令，以确定它们是否是RPC端口，如果是，就确定是哪种软件及其版本号。因此你能够获得防火墙的一些信息。诱饵扫描现在还不能和RPC扫描结合使用。-bFTP反弹攻击(bounceattack):FTP协议(RFC959)有一个很有意思的特征，它支持代理FTP连接。也就是说，我能够从evil.com连接到FTP服务器target.com，并且可以要求这台FTP服务器为自己发送Internet上任何地方的文件！1985年，RFC959完成时，这个特征就能很好地工作了。然而，在今天的Internet中，我们不能让人们劫持FTP服务器，让它向Internet上的任意节点发送数据。如同Hobbit在1995年写的文章中所说的，这个协议"能够用来做投递虚拟的不可达邮件和新闻，进入各种站点的服务器,填满硬盘，跳过防火墙，以及其它的骚扰活动，而且很难进行追踪"。我们可以使用这个特征，在一台代理FTP服务器扫描TCP端口。因此，你需要连接到防火墙后面的一台FTP服务器，接着进行端口扫描。如果在这台FTP服务器中有可读写的目录，你还可以向目标端口任意发送数据(不过nmap不能为你做这些)。传递给-b功能选项的参数是你要作为代理的FTP服务器。语法格式为：-busername:password@server:port。除了server以外，其余都是可选的。如果你想知道什么服务器有这种缺陷，可以参考我在Phrack51发表的文章。还可以在nmap的站点得到这篇文章的最新版本。通用选项这些内容不是必需的，但是很有用。-P0在扫描之前，不必ping主机。有些网络的防火墙不允许ICMPecho请求穿过，使用这个选项可以对这些网络进行扫描。microsoft.com就是一个例子，因此在扫描这个站点时，你应该一直使用-P0或者-PT80选项。-PT扫描之前，使用TCPping确定哪些主机正在运行。nmap不是通过发送ICMPecho请求包然后等待响应来实现这种功能，而是向目标网络(或者单一主机)发出TCPACK包然后等待回应。如果主机正在运行就会返回RST包。只有在目标网络/主机阻塞了ping包，而仍旧允许你对其进行扫描时，这个选项才有效。对于非root用户，我们使用connect()系统调用来实现这项功能。使用-PT来设定目标端口。默认的端口号是80，因为这个端口通常不会被过滤。-PS对于root用户，这个选项让nmap使用SYN包而不是ACK包来对目标主机进行扫描。如果主机正在运行就返回一个RST包(或者一个SYN/ACK包)。-PI设置这个选项，让nmap使用真正的ping(ICMPecho请求)来扫描目标主机是否正在运行。使用这个选项让nmap发现正在运行的主机的同时，nmap也会对你的直接子网广播地址进行观察。直接子网广播地址一些外部可达的IP地址，把外部的包转换为一个内向的IP广播包，向一个计算机子网发送。这些IP广播包应该删除，因为会造成拒绝服务攻击(例如smurf)。
⑶ 现在VxWorks版本跟VxWorks5.5相比，都有什么改进
个人情况：WRS R&D，部门，待过三个不同的组，最早参与开发的版本是6.7，Vx7的部分参与较多。我自己是没怎么用过5.x的，因为它装起来太麻烦，用着也不爽，而且我觉得5.x就没什么功能可言。说说我自己知道的：1. 5.x部分工具还是16位的，没办法在64位系统上运行，6.x（具体可能是6.4或者6.6）以后整套东西都是32位的，在Win7 64位上运行无问题。2. 5.x没有用户态的概念，没有地址空间隔离，现在支持RTP，支持用户态。3. 5.x驱动少，BSP也少，6.x以后BSP多了很多，其中一个很典型的例子就是，我可以用一般的PC跑VxWorks，我手头的“开发板”其实就是退役的DELL台式机。4. 组件化做的不够好，Vx7以后算是组件化最好的（当然也有人说Vx7不好用）。5. Vx7里BSP做了统一，把原来各种同arch同系列的板子归到同一个BSP里，兼容性好了很多，x86就一个BSP，用着也还行。6. 编译器有升级，后来还有ICC的支持，Vx7里升级到GCC4.8，对CPP的支持也算提高了。7. 驱动、组件更多了，具体就太多了，不一一列出。8. 开发环境改成eclipse，功能更多。9. 调试器升级，不过6.x和7还不太一样，反正功能上多一些，7里的调试器好像是遵循某种规范的，可以用第三方工具调试。我能知道的就这些，我没用过5.x，装起来太费劲。
